在2025年上海车展首日，全球L4级自动驾驶领军企业小马智行举办了“向新而行”发布会，全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体对外亮相，开启量产征程。
此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相，共同推进 Robotaxi 前装量产，该发布会也成为小马智行继去年11月成为“全球Robotaxi第一股”后，加速推进L4 Robotaxi量产和服务落地的重要里程碑。
小马智行联合创始人、CEO 彭军在发布会上表示：“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”
昆仑山口海拔4767米，空气稀薄，环境严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的地方。“能够成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品质。我们将这样出色的性能和可靠的品质，作为Robotaxi开始量产的新起点。”彭军透露，代号“昆仑”的计划是小马智行从2023年起就启动的，如今历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。
据介绍，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。
目前基于小马智行PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行L4级 Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出10倍。
作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万公里。
该系统方案100%采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，这也使得第七代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探，较上一代大幅下降 70%。
在发布会上，小马智行联合创始人、CTO 楼天城宣布了小马智行“ 50 万小时全天候全场景”的 Robotaxi 安全运营纪录。
这一里程碑的背后是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，共同构建起L4级自动驾驶的“安全金字塔”。
“安全不是模仿，而是超越。”楼天城在阐述小马智行基于强化学习范式首创的PonyWorld世界模型时表示，“即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满足 L4级自动驾驶对安全性的苛刻要求——因为机器需要理解‘为什么’而不仅仅是‘怎么做’。”
PonyWorld 世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。
基于世界模型的工厂能力，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。这为即将到来的Robotaxi规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。
此外，具备超20项安全冗余、超1000 项检测设计以及多重降级策略的安全冗余系统，能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充分验证。
“当零部件失效时，冗余系统必须自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作——这不是备选方案，而是生存底线。”楼天城强调，实现50万小时无人运营的背后，系统的稳定性是必须克服的另一大挑战。
作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，小马智行正以第五代、第六代Robotaxi为当地居民提供充满未来感的品质出行方式，而在本次车展亮相的第七代车型及其未来的量产，正将把这场交通变革推向更为宽广的维度——让自动驾驶不再是科技展台上的概念车，而是成为城市竞争力的“新基建”。